Ограниченные и периодические решения дифференциальных уравнений.

2.2. КВАЗИЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ.

             Рассмотрим квазилинейное дифференциальное уравнение
вида x0(t) = a(t)x(t) + f(t) + µϕ(t,x(t))
    (2.8)       где a,f : R→R, ϕ : R2→R – непрерывные функции, функция a(t) — 
периодическая с наименьшим положительным периодом ω,µ∈R — малый параметр. Всюду далее будем считать, что 
среднее значение функции a(t) отлично от нуля. Исследуем условия, обеспечивающие существование у уравнения (2.8) 
ограниченных на всей оси и периодических решений. Доказательство соответствующих результатов проведем двумя 
способами: с использованием принципа сжимающих отображений и принципа неподвижной точки Шаудера. Применение 
принципа сжимающих отображений к доказательству существования периодических решений нелинейных 
дифференциальных уравнений можно найти, например, в [15]. Имеет место следующий результат. 


             Теорема 2.7. Пусть a,f:R→R, ϕ:R2→R — непрерывные функции, функция a(t) является ω-периодической, среднее 
значение функции a(t) отлично от нуля. Пусть, кроме того, функция ϕ(t,x) удовлетворяет условиям: 


1) функция ϕ(t,x) ограничена в каждой полосе Dr={(t,x) : t∈R,|x|≤r}, r>0, т. е. для произвольного числа r>0 найдется такое 
число Mr, что для всех (t,x)∈Dr справедлива оценка |ϕ(t,x)|≤ Mr


2) в каждой полосе Dr функция ϕ(t,x) удовлетворяет условию Липшица по x, т. е. для произвольного числа r>0 найдется 
такое число Lr, что для произвольной пары точек (t,x1),(t,x2)∈Dr справедлива оценка |ϕ(t,x1)−ϕ(t,x2)|≤ Lr|x1 −x2|. Если 
функция f(t) ограничена на всей оси, то существует такое число µ0, что для каждого µ, такого что  |µ|≤µ0 уравнение (2.8) 
имеет ограниченное на всей оси решение xµ(t), причем xµ(t)→ равномерно по t∈R при µ→0, где — 
единственное ограниченное на R решение уравнения x'(t)=a(t)x(t)+f(t).     (2.9)
 
Доказательство. 


              Рассмотрим теперь вопросы существования ω-периодических решений уравнения (2.8).


              Теорема 2.8. Пусть a,f : R→R, ϕ : R2→R — непрерывные функции, функции a(t) и f(t) являются ω-периодическими, 
среднее значение функции a(t) отлично от нуля. Пусть, кроме того, функция ϕ(t,x) является ω-периодической по t, т. е. 
ϕ(t+ω,x)≡ϕ(t,x), и в каждой полосе Dr={(t,x) : t∈R, |x|≤r}, r>0, удовлетворяет условию Липшица по x, т. е. для произвольного 
числа r>0 найдется такое число Lr, что для произвольной пары (t,x1),(t,x2)∈Dr справедлива оценка 
|ϕ(t,x1)−ϕ(t,x2)|≤Lr|x1−x2|.


              Тогда существует такое число µ0, что для каждого µ, такого что |µ|≤µ0 уравнение (2.8) имеет ω-периодическое 
решение xµ(t), причем xµ(t) →равномерно по t∈R при µ→0, где— единственное ω-периодическое решение 
уравнения (2.9).


Доказательство.


              Проиллюстрируем теперь применение принципа Шаудера для доказательства этого результата.


              Лемма 2.1. Для того чтобы подмножество пространства Pω было относительно компактным, необходимо и 
достаточно, чтобы оно было равномерно ограниченным и равностепенно непрерывным на отрезке [0,ω].


Доказательство.